马鞍山塑料管材生产线 智驾天梯榜年度黑马贯通：地平线凭什么达成越？

在1月31日的2025智驾天梯榜年度盛典上，地平线举斩获“天梯榜年度黑马”大。

仅参与1次智驾大赛、2轮测试的地平线，缘何摘得这重磅盛誉？为客不雅评判其智驾技能实力，本文将从场景、率、安全、总得分四大中枢维度张开贯通。

    

值得瞩想法是，智驾天梯榜四大年度榜单的评比，设有 “累计测试满6次且累计上榜满6次” 的准初学槛，地平线因未达圭表暂未纳入名次。而若破这限制将其计入榜单，举座名次表情将发生何种变动？地平线又将置身何如的位次？

▍场景：越季军小鹏，濒临亚军理念念

    

场景维度的比拼中，特斯拉以满分30分的亮眼领悟展现出顶的场景泛化武艺，毫悬念摘得2025年度场景榜总；理念念凭借28.68的平平分斩获亚军，小鹏(激光雷达版块)则以27.88分位列季军。

地平线在该维度的领悟一样亮眼，其温州站场景得分达28.33分——其中搭载HSD 1.0版块的星途ET5在温州站大赛中达成失分，仅电动旧年9月26日对全球ID.4的测试中被扣5分。

若将地平线纳入场景榜总名次，其分数将越小鹏(激光雷达版块)，置身年度场景榜三名，硬核实力拦阻小觑。

▍安全：越小米，距离华为还有差距

    

华为乾坤智驾以45.5分的平平分斩获2025年度安全榜，Momenta、理念念差别以42.90分、41.1分的平均得分获取二和三名。

地平线在2026年1月获取38.33分，主要失分点是星途ET5在温州大赛中出现了三次逃避举止，扣了15分；同期在旧年9月26日的媒体测试中，全球ID.4出现了2次逃避举止，扣了10分。

若将地平线纳入场景榜总名次，其分数依然过小米，位居安全榜7，举座安全举止领悟处于中等水平，与华为还有较大差距。

▍率：越华为，实力突显

    

智驾天梯榜2025年度率榜中，华为乾坤智驾以23.95分拿到率榜榜，小鹏以23分位居二，Momenta平均得分22.93分，位居三。

地平线在温州站赛事中，率单项被扣 4分；回溯2025年9月北京道路的2次智驾评测，其曾交出1次率扣分、1次仅扣2分的亮眼答卷。综这3次测试数据来看，地平线的指导悟已置身秀梯队，现时以不及3次的有得益取得28分的率平分，已越华为。

不外，该得益的含金量仍需时间锤真金不怕火，其率实力是否名其实，有待后续赛事的逾越考证。

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▍总得分：98.26分越华为，黑马实至名归

    

华为智驾乾坤以96.10分夺得智驾天梯榜总榜，Momenta、理念念差别以96分和95.27分获取亚军和季军。

未列入榜单的地平线得益达到了98.26分，这个得益依然越华为。天然仅有2026年1月的得益(基于3次测试数据)，但凭借HSD段式端到端地平线次上榜便越华为，智驾天梯榜年度黑马实至名归。

▍地平线HSD段式端到端强在那边？

地平线智能驾驶钞票品总监刘文尧在“智驾大赛天梯榜2025年度论坛”上，发扮演讲时纪念了HSD段式端到端的点。

刘文尧觉得，地平线HSD段式端到端架构，比拟行业主流的混式架构(两段式端到端/横纵向分离想象)，中枢势聚会在控车体验、系统能、场景适配、用户信任四大维度，隔热条PA66生产设备而这些势的中枢起首，是其“传感器输入→单模子→平直输出横纵向融控车轨迹”的简架构想象。

    

系统能：从根源搞定时延与信息损耗问题

该架构遗弃了混架构中感知后处理、横纵向模子拼接、轨迹化等冗余模块，通过单模子完成从感知到控车的全链路处理，大幅裁汰系统时延，确保系统反馈速率，可适配城区复杂路况的突发场景布置，为扶植驾驶的畅达体验奠定基础。

同期，其需东谈主工法例介入，避了混架构中模块间依赖东谈主工法例交互致的重要路况信息丢失问题，让数据在模子内全链路流转、保留完满路况信息，助力模子作念出的有贪图。

控车体验拟东谈主：搞定横纵向“架”问题

不同于混架构横纵向分离的想象，HSD架构达成横纵向融限制，如同东谈主类“个大脑同期限制手和脚”，排斥横纵向限制的割裂感，避复杂场景下出现限制冲破，权臣普及控车丝滑度。

加之模子平直输出融控车轨迹，可调控向盘舞动幅度、油门/刹车踩放力度，操作紧密轻柔，开脱机械生硬的控车感受，限接近东谈主类老司机的驾驶水准。

场景适配武艺强：泛化与通用驾驶武艺双普及

相较于混架构“新增场景需招引新模块”的局限，HSD段式端到端依托数据运转的模子迭代，可自主学习适配各种未见过的立时场景，需受限于预设法例和场景库，在城区保护左转、东谈主车混行等复杂路况下的适配武艺凸起。

简架构还为漫游自主寻路时势提供技能相沿，即便在需航信息、光显车谈线的非结构化谈路(如林间小谈、乡村谈路)，也能达成自主行驶，且漫游时势与航时势(NLA)通行武艺基本致，达周详场景畅通驾驶、降。

用户体验友好：树立中枢的使用信任感

模子通过学习海量东谈主类驾驶数据，具备主动风险预判武艺，可提前回避风险驾驶场景(如辨别大型车、提前减慢逃避横穿行东谈主)，贴用户对安全驾驶的中枢预期，而非单纯被迫布置突发情况。

此外，拟东谈主化控车让用户的驾驶预期与车辆践诺操作度匹配，有裁汰使用经过中的胆寒与胆寒感，匡助用户缓缓树立对智驾系统的信任感，普及遥远使宅心愿。

▍写在后

地平线天然现在仅有温州站站赛事得益，但在场景适配、通行率维度的领悟已非常亮眼，以致在率分项与总榜名次上反了赛事华为乾崑智驾。

从温州站智驾大赛的细节来看，搭载地平线HSD的星途ET5在NOA场景适配步履达成扣分，展现出端到端架构对复杂路况的适配后劲；但在NOA安全维度出现3次逃避有贪图问题激发东谈主工接管，还存在2次走错车谈的违纪举止，NOA率维度也因2次变谈失败致接管，这平坦白出地平线HSD在交通法例精细化识别、规实行层面的光显短板，亦然其2026年技能迭代亟需攻克的中枢课题。

论若何，跟着地平线HSD段式端到端案迈入大范围量产上车阶段，地平线与华为的智驾较量马鞍山塑料管材生产线，将从单赛事的技能比拼，升为全栈技能道路、范围化落地武艺、生态布局广度的全位对决，将成为2026年智驾行业从L2+向L3跨越重要期。

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