想象一下，机器的“眼睛”不仅能像人眼一样广阔扫视，还能瞬间锁定关键目标，进行精细“凝视”……或许，这将不再是科幻情景。北京大学王兴军教授-舒浩文研究员团队、香港城市大学王骋教授团队及上海交通大学周林杰教授团队成功研制出一种受人类视觉机制启发的集成仿生激光雷达，次在调频连续波这种“相干探测”的激光雷达上，实现了具有自适应“凝视”能力的芯片级4D成像，为实现更智能、更高、更灵活的下一代机器视觉打开新大门。这项成果日前于国际期刊《自然·通讯》在线发表。

“目前的确是涨价了，每度电差不多涨了3-4毛钱，现在充一次多花十多块钱。”电动汽车充电成本小幅上调，让河南郑州网约车司机姚师傅感受到了压力。

活动现场，淮安市委宣传部部长袁来，洪泽区委常委、宣传部部长何延，中国残疾人福利基金会作项目部主任郭唯一，江苏卫视总监助理、节目中心主任姜方明，人民网·人民健康总办会成员、战略作部主任李果，大漠紫光集团总经理张友文，钱学森生前秘书顾吉环，上海市嘉定区安亭镇汽车城园区总负责人孙健，贵州习酒江苏区总经理袁晓刚，以及魔匠影业常务总经理李萱等嘉宾出席。众位主创就节目创制初心、节目幕后创作思路等话题进行深入探讨，带在场嘉宾一同见证乡村特食材和美食文化。

一是对购买新建商品住房的实施补贴。鼓励新六区继续根据区域市场实际对在规定期限内购买新建商品住房的乌兰察布塑料挤出机设备，按同价给予一定比例的购房补贴，栖霞区和雨花台区结辖区内市场实际经评估后对购买新建商品住房的实施补贴，切实减轻刚和购房负担。

 参与式呈现 崭新视角的跨时空访古

“随着自动驾驶、具身智能与低空智能系统等的迅猛发展，机器视觉亟须从‘能看见’升级到‘看得清、看得快、看得全’。激光雷达作为核心传感器，其能提升却陷入困境。传统技术路径依赖在空间维度上‘堆叠’更多探测通道以提升角分辨率，这导致系统复杂度、功耗和成本呈指数级增长，逼近工程限。”王兴军告诉记者。

对此，塑料挤出机研究团队将目光投向了自然界精妙的视觉系统——人眼。人眼并非在全视野都保持高分辨率，而是通过“外围视野+凝视焦点”的高协作机制，在有限能耗下实现了卓越的视觉感知。受此启发，团队思考：能否利用相干激光雷达技术的高灵敏度优势，让系统也具备类似的“凝视”能力，将宝贵的探测资源动态、集中地投入关键的区域？

基于这一思路，研究团队创造提出“微并行”激光雷达新架构，并成功研制出原型系统。该架构的核心创新在于，以前想看得更清，往往只能靠“增加通道数”来提升能，此次团队用波长/频率的灵活调度来“分配注意力”，让调频连续波激光雷达把“精力”用在重要的地方。实验结果表明，该系统在局部感兴趣区域内实现了高达0.012°的角分辨率（相当于在百米距离可分辨硬币直径尺度的细节），并兼顾了大视场覆盖与高精细成像需求。

“更重要的是，得益于相干探测的高动态灵敏度，该研究次演示了基于集成光梳的实时并行4D成像系统。”王兴军说，这意味着，系统不仅能获取高精度的三维几何信息，还能利用多普勒应直接解析目标的瞬时速度信息，真正实现了时空四维数据的同步采集。这种对速度的直接感知能力，是传统激光雷达难以企及的。

研究团队进一步展示了该激光雷达与可见光相机协同工作的能力。通过多模态融，可为激光雷达点云“上”，补足其难以获取的颜等外观信息，从而生成更丰富、更明确的四维场景，大提升机器对复杂环境的理解与解释能力。

王兴军表示，该集成仿生架构具备优异的可扩展和芯片级集成潜力乌兰察布塑料挤出机设备，为研制小型化、低功耗、高能感知模块提供了全新的系统级解决方案。它不仅为下一代智驾、智能机器人等前沿域提供了更强大的“视觉”支撑，也为未来空天地一体化感知网络的建设奠定了重要的技术基础。（记者晋浩天）